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湛江300K宇征4號水下避障傳感器測試
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2021-03-30
湛江300K宇征4號水下避障傳感器測試
測試時(shí)間:2021年3月24日
測試地點(diǎn):廣東省湛江市
測試產(chǎn)品:宇征4號300Khz頻率水下避障傳感器
供電電壓:直流24V
連續(xù)工作電流:平均電流10mA;
通電啟動電流:<300mA 時(shí)間為0.5秒;
被測目標(biāo):800mm×800mm×800mm的水泥墩
測試環(huán)境:總水深60 測試水泥墩子位四方梯形 高度80cm 右部分埋進(jìn)沙子中,上邊長60cm 下邊長80cm 氣溫水溫在20度 從下午5點(diǎn)開始測試 到下午7.15 左右結(jié)束測試
![宇征4號水下避障傳感器](/UploadImage/edit/images/%E6%96%87%E7%AB%A0%E5%9B%BE%E7%89%87/%E5%9B%BE%E7%89%871(48).png)
這個(gè)時(shí)候平面到水底深度47CM 距離840mm
![](/UploadImage/edit/images/%E6%96%87%E7%AB%A0%E5%9B%BE%E7%89%87/%E5%9B%BE%E7%89%872(21).png)
這個(gè)時(shí)候還是有信號 但是相對角度要比較準(zhǔn),
用宇征4號300Khz頻率水下避障傳感器做的實(shí)驗(yàn)
1.最遠(yuǎn)測量到12.5米,不穩(wěn)定。
2.在10米以內(nèi)測量可以。
3.在2米距離上居中安裝對著水泥墩子,
向左偏移20度以內(nèi)能夠測量到,
向右偏移20度以內(nèi)能夠測量到。
超過這個(gè)角度范圍測量不到。
4.在5米距離上居中安裝對著水泥墩子,
向左偏移10度以內(nèi)能夠測量到,
向右偏移10度以內(nèi)能夠測量到。
超過這個(gè)角度范圍測量不到。
結(jié)論:宇征4號在水下測距,
對著這么大一個(gè)面積的反射物。
測量范圍超過5米以外,
15米以內(nèi),
建議用300K的頻率。
300khz盲區(qū)是25厘米。
供電電壓:24v
科學(xué)在發(fā)展,時(shí)代在進(jìn)步,我們一直在為客戶的現(xiàn)場應(yīng)用創(chuàng)新努力!
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