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水下測(cè)距傳感器的原理你了解嗎?-[安布雷拉]
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2024-11-21
水下測(cè)距傳感器的原理你了解嗎?
水下測(cè)距傳感器利用超聲波在水中傳輸,遇到被測(cè)物體反射回來(lái),把傳感器到被測(cè)物體之間的距離測(cè)量出來(lái),傳輸給船舶、浮標(biāo)、水下無(wú)人航行器等設(shè)備,既可以作為避障用,也可以用作水下測(cè)距用。
產(chǎn)品防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68水平,可以在水下10米以內(nèi)深度長(zhǎng)期浸泡,不會(huì)損壞。
他的測(cè)量原理是利用超聲波探頭發(fā)射出的超聲波,通過(guò)水傳播,遇到到被測(cè)目標(biāo),經(jīng)反射后再通過(guò)水返回到超聲波探頭,因?yàn)榘l(fā)射和接收的時(shí)間都是能夠知道的,根據(jù)這個(gè)時(shí)間×聲速÷2=探頭發(fā)射面到被測(cè)目標(biāo)之間的距離。
計(jì)算公式:D = C*t/2
(除以2是因?yàn)槁暡◤陌l(fā)射到接收實(shí)際是一個(gè)來(lái)回,D是距離,C是聲速,t是時(shí)間)。
如果發(fā)射和接收時(shí)間差是0.01秒,常溫淡水中聲速是1500米/秒。
1500米/秒×0.01秒=15米
15米÷2=7.50米
也就是探頭發(fā)射面到被測(cè)目標(biāo)之間的距離是7.50米。
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